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작성일 : 2009.12


우선 가긴가는데 딜레이가 있다...

패킷을 보낼때 좀 걸러서 보내보도록해야지....

무작정 보내니.... avr이 쓸데없는짓을 해서 그런거같다...

좌우만 기울기 쓰지말고.. 이번엔 앞기울기도 적용해서 가속 감속을 적용해봐야겠따

쿠쿠~

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